EnglishΟ πρώτος διεθνής διαγωνισμός αυτόνομων σκαφών Aegean Ro-Boat Race πραγματοποιήθηκε τον Ιούλιο του 2023.
Πρόκειται για έναν διεθνή διαγωνισμό που διοργανώνεται από το εργαστήριο Ευφυών Συστημάτων Μεταφορών του Πανεπιστημίου Αιγαίου και προσκαλεί φοιτητές και φοιτήτριες να σχηματίσουν διεπιστημονικές ομάδες, μέσα από τις οποίες θα σχεδιάσουν και θα αναπτύξουν αυτόνομα ρομποτικά σκάφη, που θα μπορούν να λειτουργήσουν σε πραγματικές συνθήκες.
Ο διαγωνισμός τελεί υπό την αιγίδα του IEEE Oceanic Engineering Society, με την υποστήριξη του MIT Media Lab και άλλων έγκριτων φορέων.
Παράλληλα, κατά τη διάρκεια της περιόδου του διαγωνισμού, πραγματοποιήθηκε σχετικό summer school.
Περισσότερες πληροφορίες:
- Αναλυτικοί κανόνες διαγωνισμού
- Χρήσιμοι σύνδεσμοι σχετικά με την κατασκευή αυτόνομων σκαφών
- Θερινό σχολείο Maritime Informatics & Robotics (03-12/07/2023)
Δοκιμασίες
Πολύ περισσότερο από ένας απλός αγώνας
Μια ευκαιρία για καινοτομία!
Δοκιμασία 1: Αγώνας ταχύτητας
Ο στόχος της δοκιμασίας είναι να τερματίσει κανείς πρώτος.
Περιγραφή: Τα σκάφη θα πλεύσουν ανάμεσα σε δύο σημαδούρες (γραμμή εκκίνησης/τερματισμού) και στη συνέχεια θα πλεύσουν γύρω από δύο άλλες σημαδούρες πριν επιστρέψουν στη γραμμή εκκίνησης/τερματισμού.
Πόντοι: 10 πόντοι max. Ο πρώτος θα κερδίσει 10 πόντους, ο δεύτερος 9 πόντους κλπ.
Δοκιμασία 2: Αποφυγή εμποδίων
Επίδειξη ενός επιτυχημένου αυτόνομου συστήματος αποφυγής σύγκρουσης
Περιγραφή: Τα σκάφη θα ξεκινήσουν μεταξύ δύο σημαδούρων και θα πλοηγηθούν αυτόνομα μέχρι τον τερματισμό. Κατά μήκος του ταξιδιού τους θα τοποθετηθούν με τυχαίο τρόπο σημαδούρες που θα πρέπει να αποφευχθούν.
Πόντοι: 20 πόντοι max για τον γρηγορότερο στην γραμμή τερματισμού, 19 πόντοι για τον δεύτερο κλπ.
2 πόντοι θα αφαιρούνται σε κάθε σύγκρουση.
Δοκιμασία 3: Αντοχή
Σκοπός είναι η ανάδειξη της αντοχής του πλοίου και των δυνατοτήτων του για μακροχρόνια ταξίδια.
Περιγραφή: Τα σκάφη θα κινηθούν γύρω από τέσσερις σημαδούρες (10 μέτρα εντός της σημαδούρας είναι εντάξει) για όσο περισσότερο χρόνο αντέξουν.
Πόντοι: 10 πόντοι max. Ο τελευταίος που συνεχίζει να ταξιδεύει παίρνει περισσότερους πόντους.
Λεπτομέρειες για τις σημαδούρες (Buoys)
Όπως διακρίνεται και στα παραπάνω σχεδιαγράμματα, στους αγώνες θα χρησιμοποιηθούν δυο τύποι σημαδουρών: Μεγάλες κίτρινες, που θα οριοθετούν την “πίστα” και τα σημεία προσπέλασης στους αγώνες ταχύτητας και αντοχής, καθώς και μικρότερες πορτοκαλί που θα χρησιμεύουν ως εμπόδια στην αντίστοιχη δοκιμασία.
- Σύνολο φωτογραφιών σε ψηλή ανάλυση (.zip ~ 419MB)
- Video των Buoys
- Video της “πίστας”
Παρέχεται ένα σύνολο λήψεων των σημαδουρών σε ψηλή ανάλυση, έτσι ώστε κάθε ομάδα να μπορεί να προετοιμαστεί καλύτερα για τον αγώνα:
Ναυτικοί Χάρτες
Ακολουθούν δυο εικόνες υψηλής ανάλυσης με τμήματα ναυτικών χαρτών της Σύρου όπου διακρίνεται το συγκεκριμένο σημείο στο οποίο θα λάβει μέρος ο αγώνας:
Prize
- 1η θέση: 1500 ευρώ
- 2η θέση: 1000 ευρώ
- 3η θέση: 500 ευρώ
Ευγενική χορηγία:
Μη κερδοσκοπικό κοινωφελές ίδρυμα Αντώνιος E. Κομνηνός
Υπό την αιγίδα
Διοργανωτές
Κριτική Επιτροπή
Michail Bletsas, Director of Computing, MIT Media Lab
Gabriele Ferri, Centre for Maritime Research and Experimentation (CMRE), La Spezia, Italy
Michele Fiorini, Leonardo
Colin Sauze, Research Software Engineer Supercomputing Wales Project
Χορηγοί και Υποστηρικτές
